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機器人報SERVO-062故障解決方法

機器人控制器斷電檢修后,對控制器送電,機器人報伺服故障,故障代碼為SERVO-062。對此故障進行復位:按MENUSSYSTEMF1,[TYPE]找master/calF3,RES_PCAF4,YES后,機器人仍然報伺服故障。 1、故障分析和檢查:故障代碼...

機器人報SERVO-062故障解決方法

庫卡KUKA搬運機器人KR60被緊急關(guān)斷無法運作故障維修

本文介紹了庫卡搬運機器人KR60被緊急關(guān)斷無法運作,顯示屏提示文字“緊急關(guān)斷”的故障現(xiàn)象和原因分析,以及相關(guān)的解決方案

庫卡KUKA搬運機器人KR60被緊急關(guān)斷無法運作故障維修

示教器的故障原因與解決

故障一:觸摸偏差 1:手指所觸摸的位置與鼠標箭頭沒有重合。 原因1:示教器安裝完驅(qū)動程序后,在進行校正位置時,沒有垂直觸摸靶心正中位置。 解決1:重新校正位置。 現(xiàn)象2:部分區(qū)域觸摸準確,部分區(qū)域觸摸有偏差。...

示教器的故障原因與解決
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